小型 SCARA 機器人 THL 系列
新推出的 SCARA 機器人是基于低成本、輕重量和節能的理念開發的！
小型 SCARA 機器人 THL 系列
概述
[低成本]
以實惠的價格提供卓越的性能。
[改善的承重能力和容許慣性]
擴展了多個抓手的適用性，并改善了承重能力和容許慣性。
規格
| 型號 | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| 類型 | 水平多關節 | ||
| 控制軸數 | 4 | ||
| 臂長 | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) | |
|
工作范圍 |
1軸 | ±125° | |
| 2軸 | ±145° | ||
| 3軸（Z 軸） | 0～160mm | ||
| 4軸（Z 軸旋轉） | ±360° | ||
| 最大*1 速度 |
1軸 | 660°/s | |
| 2軸 | 660°/s | ||
| 3軸（Z 軸） | 11200mm/s | ||
| 4軸（Z 軸旋轉） | 1500°/s | ||
| 合成速度 | 5.1m/s | 6.3m/s | |
| 循環時間（帶 2kg 負載）*2 | 0.48s | 0.47s | |
| 最大有效負載重量 | 5kg | ||
| 允許的慣性力矩 | 0.05kg·m2 | ||
| 重復定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.01mm | |
| Z（3軸） | ±0.015mm | ||
| 4軸（Z 軸旋轉） | ±0.007° | ||
| 手端信號 | 8點輸入/8點輸出 | ||
| 手端氣動接頭*4 | φ4 ×3個 | ||
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | ||
| 機器人控制器電纜 | 3.5m | ||
| 電源功率 | 0.7kVA | ||
| 重量 | 12kg | 13kg | |
*1: 可根據動作模式、負荷質量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環境溫度恒定為 20°C。這是單向運行的定位重復精度，而不是絕對定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過有效負荷率時不能連續工作。
*4: 氣動接頭位于底座上。有關氣動接頭的詳細信息，請參閱附圖。管道由客戶提供。